说明:matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。
说明:移动机器人避障实验matlab仿真程序(对学习matlab仿真的有用)
说明:基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
说明:机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
说明:一个机器人避障的仿真,在matlab下运行。
说明:文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明:本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正