说明:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
说明:数据模型归一化,模态振动,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,非常适合计算机视觉方面的研究使用,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,仿真效果非常好。
说明:元胞自动机(CA)是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元胞自动机是定义在网格上的,每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则,决定于元胞的 状态,以及其( 4 或 8 )邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟,生物模拟等领域。本文...
说明:matlab simulink四旋翼模型,输入为四个电机的电压值,输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。