说明：机械故障诊断中的现代信号处理方法介绍了目前常见的一些时域、频域及时频域的信号处理分析方法，对初学者具有一定参考价值。
matlab 机械 故障 方法
说明：是一种双隐层反向传播神经网络，MIMO OFDM matlab仿真,旋转机械二维全息谱计算，利用自然梯度算法，阐述了负荷预测的应用研究,数据模型归一化，模态振动。
算法 神经网络 仿真 模型 机械 应用 预测 利用 计算 数据 研究 旋转 阐述 二维 梯度 负荷 模态 反向 传播 全息 自然 振动
说明：基于Matlab的农用机械传动性能仿真研究
农用 机械传动 性能仿真
说明：针对旋转机械采集到得振动信号进行消燥处理，开发工具为matlab。
旋转机械 振动信号 消燥
说明：在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。
2DOF 自由度 机械臂模型
说明：可以动态调节运行环境的参数，调试通过可以使用，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，用于信号特征提取、信号消噪，使用matlab实现智能预测控制算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。
matlab 机械 编译 计算 完整 二维 全息
说明：基于MATLAB Simulink的电力电子技术的仿真模型，包括：整流电路、逆变电路、直直电路、交交电路、PWM控制电路等。与《电力电子技术》机械工业版配套，包含书中所有的仿真算例。
MATLAB Simulink 电力电子技术 整流电路 逆变电路 直直电路 交交电路 PWM控制
说明：柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。
机械神经网络 机械臂-MATLAB 柔性臂-MATLAB 柔性神经网络 柔性机械臂臂
说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换
空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot
