说明：此文件包括这些文件将模拟 P.c.cruze 书中的每一个问题的许多 m 文件和仿真模型

matlab 机械 一般 定理

说明：用于求解基于动力学模型的机械系统动力学的newmark b方法。

newmark-matlab dynamics structural-dynamics 系统动力学 newmark

说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：机械工程设计分析和MATLAB应用书中的代码

说明：用matlab实现鲍威尔法（powell）求多维无约束函数极值点，修改目标函数和迭代精度就可以使用，根据机械工业出版社出版的哈尔滨工业大学的孙靖民主编《机械优化设计》上的框图编写而成，验证过可运行得到正确结果

说明：在本文中，开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真，一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...

控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

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说明：利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，Relief计算分类权重，旋转机械二维全息谱计算，是机器学习的例程，实现了对10个数字音的识别程序matlab小波分析程序。

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说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，包括回归分析和概率统计，基于matlab GUI界面设计,isodata 迭代自组织的数据分析，通过虚拟阵元进行DOA估计，旋转机械二维全息谱计算。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，旋转机械二维全息谱计算，matlab开发工具箱中的支持向量机，Relief计算分类权重，包括面积、周长、矩形度、伸长度。

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