说明：2017研究生数学建模E题第一问源代码，（1）该部接受到实施两个波次的齐射任务（齐射是指同一波次的导弹同一时刻发射），每个波次各发射24枚导弹。给出具体发射点位分配及机动路线方案，使得完成两个波次发射任务的整体暴露时间最短。方案需按题目后面对附件2说明中规定的格式给出，并存入文件“E队号.xls”中...

说明：matlab编写的元胞自动机，sar图像去噪的几种新的方法，多目标跟踪的粒子滤波器。

SAR图像跟踪 SAR-MATLAB 粒子滤波去噪

说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划

说明：鱼眼镜头标定程序。国外一个学校的鱼眼镜头标定。含有标定图。可以自动提取角点并相机进行校正！

镜头标定 鱼眼相机标定 V2 matlab-相机标定 相机标定

说明：NX 运动中使用的机床伺服模型共同模拟与仿真。NX 8.5，Matlab 2012a 版。有时交流伺服电机有没有足够的权力或情侣与滚珠丝杠和机床工作台，我们需要创建系统模型在 Simulink 中，交流伺服模型基于 Matlab 的标准库。

matlab 伺服 交流 机床

说明：本算法是基于当前统计模型而编写的，实现了机动目标跟踪的自适应，对目标跟踪精度有了较大提高。推荐大家学习。

matlab 算法 滤波 卡尔曼 模型 跟踪 基于 目标 统计 当前 圆周运动

说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪

说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。

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说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

matlab 机器人 计算 空间 力矩

说明：本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的 系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式， 本文提出对应驱动I/O板卡的方式，并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行，实现对控制系统的控制。-In thi...

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