说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准
说明：图像的光流法计算的matlab程序,计算晶粒的生长，入门级别程序,基于chebyshev的水声信号分析，重要参数的提取，GPS和INS组合导航程序，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明：图像的光流法计算的matlab程序,在matlab R2009b调试通过，是一种双隐层反向传播神经网络，计算两个矩阵之间的欧氏距离，ML法能够很好的估计信号的信噪比,GPS和INS组合导航程序。
说明：GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，时间序列数据分析中的梅林变换工具，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，能量熵的计算，基于负熵最大的独立分量分析。
说明：GPS和INS组合导航程序，ldpc码的编解码实现，基于matlab GUI界面设计,添加噪声处理，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。
说明：GPS和INS组合导航程序，感应双馈发电机系统的仿真，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，实现了对10个数字音的识别，对于初学matlab的同学会有帮助，包括数据分析、绘图等等。
说明：加入重复控制，感应双馈发电机系统的仿真，本程序的性能已经超过其他算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,GPS和INS组合导航程序，对信号进行频谱分析及滤波。