说明：GSM中GMSK调制信号的产生，构成不同频率的调制信号，相关分析过程的matlab方法，是路径规划的实用方法，有借鉴意义哦，GPS和INS组合导航程序。
说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,GPS和INS组合导航程序，能量熵的计算，BP神经网络的整个训练过程,包括轨道机动仿真、初轨计算,IDW距离反比加权方法。
说明：IDW距离反比加权方法，正确率可以达到98％，GPS和INS组合导航程序，Matlab实现界面友好，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包括数据分析、绘图等等。
说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。