说明:Wilson法求解动力方程,可以画出节点的位移响应。
说明:Matlab动力系统和时间序列分析工具箱:这个工具箱用来分析动力系统和时间序列,它可以定制为:常微分方程、随机微分方程。所有分析的方法被封装在工具箱中,你可以通过命令行或GUI来调用。包含的功能: ODE常微分方程, SDE随机微分方程和map integration 分析时间序列,过滤、归一化/均...
说明:非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现,弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动,弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3,动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中,给定参数,1m=,0.3c=,1.0k=,1w=,初始条件为(0)3.0x=,.(0)4.0x=设系统的动态参数为...
说明:这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。
说明:把结构动力学中的数值计算用matlab编程,方便大家使用(主要有Houbolt法、Duhamel法、WilsonTheta法等几种)
说明:非线性动力学中lyapunov、duffing等方程的求解,详细matlab程序
说明:NEWMARK方法求解结构动力学源程序,可求解较大自由度时的响应。
说明:串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。