说明：对振动信号进行时域分析，得到模态参数的方法。

振动模态分析 振动信号模态 modal-analysis 振动模态 模态参数

说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。

ekf电池 锂电池-soc EKF-SOC soc-ekf EKF锂电池SOC EKF

说明：MATLAB针对复杂曲线曲面造型及导函数

nurbs-拟合曲面 曲面造型 nurbs-曲面拟合 NURBS-曲面 NURBS插值

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。

伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法

说明：此包的许可证在 license.txt 文件中可用。通过运行 COVID19_LabelMaskAutomation.mlx 脚本，您将下载某些根据单独许可协议获得许可的第三方内容。冠状病毒病 (COVID-19) 是 2019 年发现的一种新的人类疾病，过去从未发现过。冠状病毒是一大类病毒，可导致...

深度学习 人脸口罩检测 人脸检测 口罩检测

说明：星座SAR动目标检测，包括原始背景面目标模拟，运动点目标模拟，数据合成与配准，星座SAR动目标检测算法

星座 SAR 动目标 检测

说明：采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程进行仿真。

格子气模型 背景场模型 障碍物 双出口房 行人疏散

说明：多无人机航迹规划平台，功能强大，有控制平台，以及路径的动态规划。

协同任务分配 动态规划

说明：多目标跟踪，可处理多个目标，但8个以上效果就不行了。

​多目标跟踪