说明：实现数字0到9的语音信号的dtw识别，识别率高。

Matlab语音识别 DTW识别 Matlab语音识别

说明：SVG工作原理图，主电路为电压型桥式电路，电流解耦的双闭环控制策略，svpwm的MATLAB仿真。

SVG 工作原理图 svpwm

说明：基于wilson理论的200kw风力机叶片设计。

风力机设计 风力机 风力机叶片 叶片 wilson

说明：射线追踪Matlab演示程序，完美可运行。

​射线追踪

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：主要内容基于元胞自动机的地铁站紧急疏散仿真，利用matlab来编译出可视化人群疏散效果，得出疏散时间等结果。

人群疏散matlab 紧急疏散-matlab 疏散-matlab 人群仿真 subway-station

说明：车道检测中弯道的检测，是用matlab写的，能较好的检测车道

车道检测matlab 弯道检测-MATLAB MATLAB检测 弯道-matlab MATLAB-弯道检测

说明：基于纯角度信息的采用逻辑规则和简单方法的航迹起始仿真程序

航迹matlab仿真 逻辑航迹起始 逻辑起始 matlab航迹起始 航迹-起始

说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现

无人机 平滑路径 path-planning-uav 无人机路径 Astar-路径规划

说明：用小数据量方法求最大lyapunov指数程序设计

最大Lyapunov指数 小数据量 小数据lyapunov 小数据量方法 Lyapunov指数