说明:利用粒子群优化算法寻找下列多元函数的最大值:f(x, y) = x*cos(2*pi*y) + y*sin (2*pi*x) -2≤x≤2,-2≤y≤2 要求输出最优解、最优解对应的x和y值,以及粒子群优化算法迭代过程中的适应度函数进 化曲线。
说明:通过matlab建立环境障碍物模型,通过遗传算法规划一条无碰撞路径,完成路径规划。
说明:偏微分方程的图像去噪算法全集,PM方程,SHOCK滤波器等MATLAB代码。
说明:运用多种算法实现无人机的路径规划,并能给出路径好坏的图例分析。
说明:相位噪声的建模分析,单通道建模和仿真,主要参考文献为《effects of LO phase and amplitude imbalances and phase noise on M-QAM transceiver performance》