说明:经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码,在MATLAB中求图像纹理特征,各种资源分配算法实现,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,已经调试成功.内含m文件,可直接运行。
说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:rbfpid的点m文件,结合实例,可修改性强