说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：主要仿真了腔内纵模在锁定和未锁定两种情况下的输出仿真。

说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：绘制板材的lamb频散曲线，给定材料的横波波速及纵波波速即可绘制其频散曲线。

lamb频散 lamb波速 lamb频散曲线

说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

飞行控制系统 控制大作业 飞行-matlab 飞行控制 Flight-Control

说明：一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。

matlab 飞机-动力学 飞行-动力学 飞机 飞机控制

说明：飞行控制仿真，在某一状态点下，选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性，能控能观等特性。

横侧向 横侧向-控制 稳定回路 flight Flight-Control

说明：matlab计算轴系振动的程序，包含“纵向振动”和“扭转振动”。

轴--振动 轴系 matlab振动 振动-matlab 纵向振动

说明：正弦光栅，通过这个程序，可以长生一个纵向的饿512*512的正弦光栅，并通过图像显示出来

正弦光栅-matlab matlab-正弦光栅 正弦光栅 sin-grating 光栅