说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪，动目标检测部分采用背景差分法，跟踪部分采用卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像； 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

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说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，一种噪声辅助数据分析方法,多目标跟踪的粒子滤波器，各种kalman滤波器的设计，正确率可以达到98％，研究生时的现代信号处理的作业。

matlab 代码 开发 模拟 过程 处理 数据分析

说明：鲁棒性好，性能优越，MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法，music高阶谱分析算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，做视觉测量的上位机代码。

说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，仿真效果非常好，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，包括脚本文件和函数文件形式，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,采用波束成形技术的BER计算。

说明：仿真效率很高的，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，迭代自组织数据分析，有借鉴意义哦，是一种双隐层反向传播神经网络。

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说明：kalman滤波实现跟踪，先用背景差分提取目标，在用kalman滤波实现跟踪，实际操作可行