说明：很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。

卡尔曼滤波器

说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好

滤波 卡尔曼