说明：这个函数是传统的扩展卡尔曼滤波 （EKF）。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持。

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说明：一连续平稳的随机信号x（t），自相关函数为r（t），信号x（t）为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值在z（k）为已知，T=0.02s，-3.2，-0.8，-14，-16，-17，-18，-3.3，-2.4，-18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-...

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说明：利用 matlab 的卡尔曼滤波器中的应用的两个例子。充分开发代码和 M 增益的结果与 matlab 的内置函数。

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说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。

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说明：非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用G...

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说明：使用混沌与分形分析的例程，调试通过可以使用，包括广义互相关函数GCC时延估计，各种kalman滤波器的设计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

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说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

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说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：一种噪声辅助数据分析方法,DC-DC部分采用定功率单环控制，车牌识别定位程序的部分功能，isodata 迭代自组织的数据分析，各种kalman滤波器的设计，包括脚本文件和函数文件形式。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，各种kalman滤波器的设计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,预报误差法参数辨识-松弛的思想，包括调制，解调，信噪比计算。