说明:超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
卡尔曼滤波TOA 卡尔曼-TOA 定位matlab仿真 TOA仿真 卡尔曼--定位
说明:TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法-TDOA/AOA positioning the extended Kalman filter algorithm
matlab 算法 滤波 卡尔曼 扩展 定位 TDOAAOA
说明:Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用。
Kalman滤波 Kalman 滤波 船舶 GPS 定位导航
说明:本程序设计了DR定位导航,并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
DR定位 DR-matlab kalman滤波定位 定位优化 kalman定位
说明:包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明:matlab实现kalman滤波基于无源定位的算法研究
无源定位算法 无源定位-滤波 matlab-无源定位 无源定位MATLAB 基于定位
说明:卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪,效果明显,可以实时的对移动目标进行定位跟踪
实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位
说明:卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是GPS动态数据处理1-3 然 而在一般情况下Kalman滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...
c++ gps 滤波 卡尔曼 定位
说明:图像处理源代码,基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,基于Kalman滤波的目标跟踪,基于模糊集的图像增强方法,基于蚁群算法的图像边缘检测。等等
kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位