说明:卡尔曼滤波伪距单点定位,内有相关文件及代码,直接运行M文件即可。
卡尔曼滤波 伪距 单点定位
说明:这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序,希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。
IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波
说明:用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.
α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站
说明:卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序,包括各项改正
卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS
说明:可以用于无源定位跟踪的好程序--粒子滤波和其他滤波的很多方法
无源定位-跟踪 无源定位kalman 粒子滤波定位 无源定位滤波 粒子滤波跟踪
说明:gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。
kalman gps精度 GPS-定位-MATLAB GPS-kalman gps滤波
说明:关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动
说明:三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.
三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波
说明:GPS接收机中的采用卡尔曼滤波实现定位解算的matlab代码
卡尔曼GPS定位 卡尔曼-GPS 卡尔曼滤波GPS 卡尔曼定位 GPS-卡尔曼
说明:双机无源定位的仿真,纯角度情况下的!主要使用了KALMAN滤波实现!
角度定位 纯角度滤波 双机定位 角度--定位 无源定位