说明:一个较好的matlab潮流程序,希望对电力系统工作者有帮助。
psat psat潮流 syncronous-machine matlab潮流 matlab-电力
说明:固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序,采用实时内核方式实现精确定时
倒立摆 固高倒立摆 固高--倒立摆 固高-摆 固高-matlab
说明:MPM matlab的算法实现,在matlab环境下实现了MPM算法。
MPM matlab算法
说明:指纹识别的源码,对指纹图像进行预处理,特征提取和比对,看是否匹配。
指纹图像 预处理 指纹识别 指纹
说明:AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型(包括燃油消耗引起的重量变化)、大气模型(包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流)、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...
AeroSim 6自由度飞 机动力学
说明:这里面是我最近下载的所有的差分进化和NSGA2的代码,还有个很好用的NSGA2和DE的结合。
差分进化 NSGA2 DE
说明:基于matlab的串口调试程序,可以帮助使用者很好的掌握串口的使用方法
串口 MATLAB-串口 MATLAB串口
说明:求解任意区域上的二元函数的二重积分,功能强大实用方便!
二重积分 二重积分MATLAB 二元积分
说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明:多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真
多无人机 多任务分配 无人机仿真 无人机--协同 多无人机协同