说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位

说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

gps滤波 ukf组合导航 UKF导航 imu惯性导航 matlab-gps-imu

说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。

imu惯性导航 matlab-PDR imu导航 行人-matlab IMU

说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航