说明:此为卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表论文的源代码,里面包含图像分割、特征提取、adboost分类等过程。使用了颜色比率、纹理、偏态等特征,并结合路面实况对阴影进行检测。该代码的特点是检测结果准确率高,但是运行时间比较长,可以为阴影检测技术提供较大参考。
卡内基梅隆大 Lalonde ECCV 图像分割 特征提取 adboost 阴影检测
说明:CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
CMAC---MATLAB CMAC神经网络 cmac-matlab spin.tar.gz 神经网络-cmac
说明:攻击角约束制导律matlab仿真程序 比例变结构均有
制导律matlab arrangementf8y matlab制导 导引律--matlab matlab比例导引
说明:用于三相电压源逆变器的预测电流控制仿真模型。
三相电压源 逆变器 电流控制
说明:LSV2机床通信传输协议const CString REQ_MAKEDIR = "C_DM" //创建目录const CString REQ_DELDIR = "C_DD" //删除目录const CString REQ_DELFILE = "C_F...
LSV2 机床 通信传输协议 通信传输
说明:包涵了计算影像的几种质量指标,这些指标都是全局指标,对影像质量评价有一定作用,IFC、Q4、QNR、VIF。
IFC Q4 QNR VIF 计算影像
说明:线性系统的稀疏近似解
线性系统 稀疏近似
说明:matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。
摩擦模型 摩擦 lugre-matl luGre LuGre-model
说明:利用高斯过程回归建立软测量模型,主程序名为OnlineStage.m,包含数据,可以直接运行,亲测可用。
测量数据 GPR模型 软测量 GPR 高斯过程回归
说明:ekf组合导航,惯性导航及其组合导航matlab代码
mixaeu ekf组合导航 EKF 惯性导航-matlab 惯性导航