说明：经验模态分解，克服了小波分析的频率重叠效果不明显的问题。可以在欠定情况下进行信号分解。

小波加EMD 欠定信号 经验小波 instfreq 模态分析

说明：双目测距MATLAB源代码

双目测距

说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划

多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序

说明：emd经验模态分解，适用于对含噪信号处理，优于小波去噪的信号去噪方法。

emd-去噪 EMD小波 小波-模态分解 经验模态-去噪 小波EMD

说明：单相逆变器并网控制和有源频率偏移孤岛检测

逆变器控制 逆变器 单相逆变器 孤岛 matlab-并网

说明：在各种图形中，通过提取点的凹凸部分来鉴别曲线的特征，本节代码利用曲率关系分别提取凹点的个数，判断曲线的弯曲

弯曲曲率曲线 提取-matlab MATLAB凹点 特征点提取 matlab-曲率

说明：多智能体一致性编程，采用matlab编程。

一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致

说明：多智能体一致性编程，采用matlab编程。

一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致

说明：把HHT和神经网络结合起来，识别出是否故障。对于HHT变换，这里用到的是它的IMF分解，然后用能量理论来判别哪些模组是虚假分量，哪些是是真实分量。对于EMD分解后的谱进行特征提取 ，利用的理论基础就是模糊熵。计算出真实 分量的模糊熵，作为输入层；输出层为两个神经元，为0（故障 ）1（正常 （正常 ）...

EMD-特征提取 emd-熵 imf能量 分解-变换 故障特征

说明：关于物理层网络编码编码和模拟网络编码ANC的matlab仿真代码。里面有四个程序，希望对大家有用

noted4eq smac ANC_ 模拟网络编码 anc仿真