说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:产生alpha稳定噪声,STBLRND alpha-stable random number generator.% R = STBLRND(ALPHA,BETA,GAMMA,DELTA) draws a sample from the Levy % alpha-stable distributio...
说明:midi检索 根据midi值 对曲库中的音乐进行检索