说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：使用多种群遗传算法进行DOA估计, 可以避免常规遗传算法容易陷入局部解的问题。

遗传-DOA DOA遗传算法 MPGA MPGA遗传

说明：构建基于改进灰狼优化算法的神经网络数据预测模型(IGWO-BPNN)，目的在于用改进的灰狼优化算法优化神经网络模型，利用神经网络的反向传播优势，改善神经网络算法易于陷入局部最小值的缺陷，提高神经网络模型的预测精度。

tent混沌 灰狼算法预测 混沌映射TENT 混沌灰狼 灰狼优化

说明：针对粒子群算法存在局部最优，易陷入局部最小值的问题，自适应权重粒子群优化算法

SAPSO 自适应 权重粒子群 优化算法

说明：基本PSO极易陷入早熟收敛，而此算法在基本PSO的参数上做一些改进，从而达到增强多样性，避免过早的陷入局部最优，并发生早熟收敛。