说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:处理非线性问题时,通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题,套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法,其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开,所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波(EKF)
说明:卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序比较
说明:该程序可以计算一维光栅的色散曲线,同时可以推广到一维光子晶体结构,研究光子晶体的色散及能带。该程序对于设计光栅器件,滤波器、反射器等大有帮助。另外一个小程序可以用于布儒斯特角的计算。