说明：双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线，在MATLAB中求图像纹理特征，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，虚拟力的无线传感网络覆盖。

matlab

说明：首先是针对无或单失效数据情形下，通过多层贝叶斯估计法得到失效概率过后，给出了寿命分布参数的加权最小二乘估计。然后如果失效数据不止一个，使用乘积限估计法来得到失效概率的估计值。

故障数据 故障概率 多层贝叶斯法 error log

说明：布谷鸟算法（Cuckoo Search Algorithm）优化灰色预测模型。

grey cs-优化 布谷鸟算法 cs-预测 灰色预测优化

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：应用格罗布斯原则剔除粗大误差，基于matlab。

matlab格罗布斯 matlab格拉布斯 格罗布斯 粗大误差 matlab格罗布斯代码

说明：采用最大似然估计算法进行波达角的估计，同时计算估计均方误差。

最大似然估计 matlab 最大似然角 maximum-likelyhood 最大似然波达

说明：利用4PAM映射计算误码率。

srrc-Pulse-shaping PAM-4 PAM-4--Matlab PAM-shaping 4pam

说明：互质MIMO阵列的DOA估计，同时含有蒙特卡洛计算误差。

DOA DOA-误差 阵列误差 互质-估计 MIMO--DOA

说明：利用牛顿插值蒙特卡洛法定位移动节点，画出节点运动轨迹并画出定位未知节点轨迹，最后进行误差分析。

节点运动轨迹 插值定位 定位误差分析 轨迹插值 蒙特卡洛定位

说明：提出了一种基于随机酉波束形成（RUB）的多用户多输入多输出（MIMO）系统的用户调度方案。新方案称为基于条件最佳波束指数反馈的自适应波束激活（ABA-CBBI），通过对用户的信干噪比（SINR）施加反馈阈值来要求较低的平均反馈负载，并且通过仅激活至少一个用户请求的波束来减少多用户干扰用户。

mimo-sinr MIMO-beamforming user-Scheduling mimo-scheduling mimo-user-scheduling