说明：自抗扰控制器的MATLAB仿真实现，采用simulink实现ADRC编程，包括TD，ISO，和控制器的程序设计，在simulink中德框图连接等。
说明：自抗扰控制器matlab代码仿真程序。
自抗扰 控制器
说明：优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量...
EMD分解能量谱 暂态扰动检测 论文源码 系统辨识论文 HHT瞬时能量谱
说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动
说明：首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。同时，根据生产厂家提供的参数，分析了光伏电池的输出特性曲线，研究了光照强度和环境温度对光伏电池的影响。其次介绍了 MPPT 控制算法的工作原理，比较了 4 种常用控制算法的优缺点，针对单...
光伏电池 matlab-PV mppt 并网逆变器 MPPT-组合算法
说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。
matlab 控制
说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明：根据光伏电池的数学模型搭建的Simulink仿真模型，MPPT算法采用的是基于占空比可调的扰动观察法，仿真结果表明该算法能够很好地跟踪最大功率点。
MPPT占空比 MPPT仿真 扰动观察法 扰动观察法MPPT 光伏mppt
说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。
自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI
说明：广义预测控制标准程序，单入单出和多入多出的，无扰动情况下
多入多出gpc siso-mimo mimo-control 预测控制 gpc-mimo
