说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器。GUI执行文件为kangganrao3.m。
说明:最大功率跟踪,实现光伏发电最大功率跟踪,输出完美波形。
说明:应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制,加入了干扰观测器环节,效果更佳优异 包含两个文件,ddc.mdl为系统仿真图,mpccontroller.m为控制算法。