说明：单输入单输出与多输入多输出广义预测控制算法编程

广义预测控制 预测控制matlab gpc GPC控制 多输出预测

说明：广义预测控制标准程序，单入单出和多入多出的，无扰动情况下

多入多出gpc siso-mimo mimo-control 预测控制 gpc-mimo