说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...
非线性方程组 矩阵求逆 idealfo 最优控制 newton-step
说明：供应链管理matlab程序，包含求导，微分博弈等相关内容。
matlab求导 matlab 微分博弈 matlab 毕设
说明：MATLAB针对复杂曲线曲面造型及导函数
nurbs-拟合曲面 曲面造型 nurbs-曲面拟合 NURBS-曲面 NURBS插值
说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。
四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB
说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink™软件进...
一阶加延迟 FOPDT 仿真
