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说明：遗传算法(Genetic Algorithm ,GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点[1]: 1) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ; 2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来...

说明：all_forward=forward_stagger(v,kt,deltt,f0,t0,z0,dx)v表示速度模型矩阵  程序中nx,nz为纵向和横向点数kt记录时间长度deltt为时间间隔f0震源主频  选用的震源为雷克子波的导数t0为震源延迟激发的时间  z0为震源激发点的纵向坐标点dx为空间...

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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