说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：针对温度控制系统，采用传统pid和模糊pid，进行比较，用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果

模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID

说明：使用遗传算法优化PID控制器参数，达到简单高效的目的(Genetic Algorithms for Optimizing PID)

优化pid 控制 遗传算法pid 遗传算法pid优化

说明：H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法，包括直接建立和利用matlab自带函数建立

广义系统控制 H控制器 H-infinity H∞控制 matlab鲁棒

说明：应用背景该方法适用于任意程度的线性和非线性系统。离散系统的方法是Tustin方法或两个线改造方法。该算法是非常简单和用户友好的。关键技术在这个代码中，可以比较2种情况······························设计了离散时间控制器。··························...

matlab

说明：This project includes a simulink (slx) file that is simulated active distribution system under high penetration of the nonlinear loads condition. A ne...

说明：这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！-This is the duality results of recent studies, is preparing to write ...

matlab 最近 这是 研究 结果 写论文 准备 二元

说明：在这个项目中你可以找到最佳系数 PID 控制器 avr 单片机系统通过使用粒子群优化算法

c++ 算法 单片机 pid avr 系统 控制器 优化 设计 利用 粒子

说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。 

matlab twowheelsbalancingrobotcontroller usingLQRmethod

说明：资源描述將上述數值代入整理可以得 ，畫出未補償前的 波德圖   Buck-boost未補償前波德圖 由波德圖可以看出系統GM(-9.88dB)與PM(-14.4˚)都不穏定，操作於CCM的降-升壓轉換器有一個右半平面(RHP)零點，由於RHP零點使相位落後了90°，為了避免引起過多...

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