说明:基于电流滞环的模糊PI控制的异步电动机的SIMULINK仿真代码。
电流滞环 模糊PI控制 异步电动机 SIMULINK
说明:广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值
广义预测 未来预测 广义预测控制 gpc gpc-matlab
说明:单变量的GPC模型预测控制算法,通过实例研究GPC的稳定性。
GPC控制 模型预测控制 单变量GPC gpc
说明:单输入单输出与多输入多输出广义预测控制算法编程
广义预测控制 预测控制matlab gpc GPC控制 多输出预测
说明:采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真,系统采用电感电流外环电容电流内环
双闭环控制 单相逆变器 双闭环 逆变器滤波
说明:关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF
说明:单相LCL滤波器的并网逆变器控制系统simnlink搭建图,可以一起进来学习下哦
单相LCL并网 单相逆变LCL 单相LCL 单相并网 lcl并网逆变器
说明:异步电机调速系统,参考模型神经网络控制器的感应电机转速
电机神经网络 电机控制系统 电机神经
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明:基于李雅普诺夫稳定性模型参考自适应控制的参考程序。
李雅普诺夫 自适应控制