说明：通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。

神经--模糊-PID 模糊BP BP模糊神经 模糊PID控制 Fuzzy-Control

说明：基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象（加热炉），神经网络结构4-5-3，隐层输出层均使用sigmoid激活函数

说明：基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID，RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。

神经网络逼近 rbf神经网络 BP matlab-cmac RBF-PID

说明：BP神经网络pid参数整定 可是实现pid参数的自动调整

PID参数整定 BP-PID BP神经网络-PID BP神经网络PID pid整定

说明：基于BP+PID神经网络控制，用的开发语言为matlab

神经网络-pid pid PID-神经网络 PID-BP-matlab 神经网络-matlab

说明：bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的

neural-network--pid S参数-PID pid-self-tuning PID参数整定 neural--network-pid

说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!

优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab

说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法

说明：1.BP神经网络进行模式识别2.用BP网络对非线性系统进行辨识3.一个神经网络PID控制器4.图像处理的PCA算法5.图像处理的穷举算法

图像模式识别 bloodgrz 非线性PID 辨识-神经网络 PCA-BP

说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼