说明：介绍神经PID控制，包括：基于神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络等PID整定的讲解和相关的源代码。

神经 PID

说明：包括调制，解调，信噪比计算，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，用于信号特征提取、信号消噪，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

算法 bp 程序 压缩 调试 dct 基于 感知

说明：GA+BP遗传算法与神经网络结合，与单纯的Bp算法作为比较

GA-BP-MATLAB 遗传算法-matlab GA GA--PID神经网络 BP-GA-MATLAB

说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法

说明：传统遗传算法优化BP网络的权值和阀值，获得较好的收敛性

GA-matlab BPNN-GA BPNN BPNN GA--PID

说明：一个用bp 来优化pid 参数的matlab 源程序。-A bp to optimize the use of pid parameters matlab source.

matlab

说明：ldpc码的编解码实现，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，遗传算法无功优化，匹配追踪和正交匹配追踪。

说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，真的是一个好程序，包含位置式PID算法、积分分离式PID，LDPC码的完整的编译码，基于多相结构的信道化接收机，对于初学者具有参考意义。

算法 程序 调试 多种 信号 稀疏 重构

说明：根据bp神经网络的pid调节，结合实例，可修改性强

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络