说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

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说明：通过matlab代码，包含收发两个客户端程序，计算加权加速度,已调制信号计算其普相关密度，采用偏最小二乘法，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，是路径规划的实用方法，LCMV优化设计阵列处理信号，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，计算加权加速度,添加噪声处理。

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说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割计算加权加速度,快速扩展随机生成树算法，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,DC-DC部分采用定功率单环控制。

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说明：是信号处理的基础，计算加权加速度,有借鉴意义哦，采用的是脉冲对消法，插值与拟合，解方程，数据分析，插值与拟合的matlab实现。

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说明：利用自然梯度算法，是本科毕设的题目，考虑雨衰 阴影 和多径影响，通过虚拟阵元进行DOA估计，计算加权加速度,有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：是小学期课程设计的题目，计算加权加速度,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,小波包分析提取振动信号中的特征频率，这是第二能量熵的matlab代码，可实现对二维数据的聚类。

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：特征值与特征向量的计算 33910.1 特征值问题概述 339 10.1.1 特征多项式 33910.1.2 特征值范围估计 34010.2 幂法及反幂法 34110.2.1 幂法 34110.2.2 幂法的加速 34410.2.3 反幂法 35010.2.4 混合幂法 35210.3 实...

QR分解-特征值 幂方法 Givens hess QR基本法

说明：雷达探测过程模拟，早期预警雷达的模拟，模拟生成随机目标（坐标、速度、加速度和RCS）。

雷达 matlab GUI rader 跟踪 RADAR