说明：三个成本职能包括至少 square(I=sum(e^2))，最大绝对 （我 = max|e|） 和绝对值 （I=sum(|e|)) 用来估计参数的静态非线性系统......考虑的系统是 y = t1 + t2 x + t3 x3+ t4 x6 +N(0,sig) 其中 N 是一个高斯噪声和...

matlab 系统 非线性 辨识

说明：IE卡尔曼滤波实验，参考文献：Chan, Y.T., Hu, A.G.C., and Plant, J.B. (1979) A Kalman filter based tracking scheme with input estimation. IEEE Transactions on Aero...

说明：通常的形式下的位置 determinationi nvolves 四个未知数： 三种物理尺寸 (X，Y，Z) 和卫星接收机的时间偏移量。在那里我们可以观察到五个或更多的 pseudoranges 的情况下，一个人很可能想冗余伪范围 scouldbe 用于检查高倍率的意见 — — 接收机自主完好性监测...

matlab

说明：xn = [1,1,1,1] 试用 < 跨风格 ="字体-大小： 12.0pt ； 字体系列：""> MATLAB编写程序，计算该序列的离散付里叶变换及逆离散付里叶变换。2、取一个周期的正弦信号，作8点采样，求它的连续频谱。然后对该信号进行N个周期延拓，再求它的连续频谱。把N无限增大，比较分析其结果...

matlab 计算 序列 变换 离散 傅里叶

说明：利用MATLAB进行定义分段函数的定义，并绘制其曲线函数定义成 MATLAB function ，求解两个分段函数在给定区间内的给定任意x值时对应的y值。利用MATLAB求解过程较为快捷方便，而且画成图形也能够体现出分段函数的特性。

说明：两个输入变量X，Y是n维向量，本函数通过Lagrange方法找出通过所有点的n-1阶多项式的系数，返回给P，再通过Matlab内部函数polyval计算插值

matlab 插值 多项式 拉格 朗日 lagrange

说明：应用背景 本程序Matlab代码主要关于大量三维数据点云成像的，从GUI方面进行了详细的设计，可以应用很多方面，比如逆向工程分析，点云数据图形可视化，数据滤波等等各个方面，方便实用！ 关键技术本程序主要针对三维数据点云(一般是txt文档，x,y,z数据点坐标格式)成像系统在GUI中的实现，从不...

matlab gui 三维 数据 显示系统

说明：资源描述function [Reserve,Remove] = OutlierRemoval ( Input ) %用于剔除LiDAR中的粗差点 %Input[X,Y,Z,....]  Output为删除Input粗差点所在行 %算法思想：第一步，以0.1米为间隔对整个高程范围分段，分别统计各...

matlab LIDAR 剔除

说明：最近的K-SVD算法的学习过程中，采用稀疏编码部分OMP跟踪算法，尤其是对于本摘要。解决问题：其中D为过完备字典中，已经给出，Y是原始信号中，X的未知。其基本思想的OMP算法是：贪婪迭代方法来选择D列后面，以便与相关的当前冗余最大程度所选列向量的每个迭代中，减去从原始信号向量的相关部分，并多次迭代过...

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说明：高木-关野样模糊控制器: 此控制器是两个输入一个输出模糊控制器 第一个输入是错误 = x 第二个输入是 error_dot = y （时间导数的错误） 模糊控制器的输出是控制行动和不控制行动的变化。

matlab 控制器 模糊