说明：无人机dubins航路规划算法，matlab语言编写。

无人机 dubins 航路规划算法

说明：采用改进的蚁群智能算法，得到车辆最短路径问题快速有效的局部最优解。

蚁群智能算法 ACO

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：采用微粒群(PSO)算法求解CVRP“车辆路径问题”的代码，对于中小规模算例能有很快的速度，对于大规模问题则效率偏低。文件包内附国际常用算例十余个。

微粒群 粒子群 PSO CVRP

说明：基于模糊PID控制的车辆横向稳定性系统，非常实用。

模糊PID控制 车辆横向稳定性系统

说明：本仿真为电动汽车充电桩设计，采用了隔离式的DC/DC环节

电动充电桩 DC充电 电动汽车 matlab电动汽车 隔离DC

说明：simulink中模糊控制汽车状态模型的前端位置

car simulink-car car-model

说明：带有时间窗的车辆路径安排问题（VRPTW问题）

VRPTW问题matlab matlab-路径 matlab--时间窗 车辆路径 时间窗MATLAB

说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障

matlab matlab人工势场 人工势场-避障 避障matlab 人工势场-道路

说明：智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计

智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学