说明:GPS码捕获,跟踪代码算法的仿真,这是基于GPS的仿真推导。
说明:Matlab连续系统灰色PID跟踪,预测加控制。
说明:适用于强机动目标跟踪的Jerk模型仿真代码
说明:这个程序能实现在杂波环境下对多目标的跟踪。
说明:这是一个完整的基于联合概率和先验模板的目标跟踪代码,运用APG求解最小化问题,有详细注释。
说明:线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪,用于无人驾驶。
说明:很好的GPS信号的捕获和跟踪程序,可以直接运行,程序代码都有详细注释,很适合初学者学习研究-Good GPS signal acquisition and tracking procedures, can be directly run, the program code has detailed ...