说明：自己开发的捕获跟踪算法，对科技工作者参研卫星导航项目有很大帮助。该捕获算法采用的FFT变换的并行捕获算法，可以提高捕获时间；跟踪算法采用的是自己心开发基于小波的去噪的跟踪代码，可以提高跟踪的精度。欢迎广大人员进行下载交流学习，共同进步！

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说明：首先仿真生成北斗B1I中频信号，将其保存到文件中。调用捕获程序对1~37PRN编号卫星进行捕获处理，保存捕获结果。对捕获结果进行整理，选取相关峰值较大的卫星转入跟踪通道。对各跟踪通道进行跟踪处理，使用PLL和DLL进行环路跟踪，持续得到跟踪结果。

说明：实现gps卫星的跟踪功能。载波跟踪环采用锁频环辅助下的锁相环，码跟踪环采用延迟锁相环。

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说明：gps信号的跟踪，采用锁相环实现，包括码环的跟踪和载波的跟踪环

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说明：从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。

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说明：从蜗牛到跟踪导弹：关于“聚合线”与“追踪线”的初探——广州广外附设外语学校

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说明：处理视频跟踪系统中的图像跟踪，在一个复杂的背景下，不受背景震动和其他因素影响，效果还不错

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说明：轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory

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说明：MHT 的多目标跟踪，这是很好的跟踪应用程序中，多假设跟踪的多个对象

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说明：基于颜色特征向量的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，经调试验证可以满足实时跟踪的要求，注释清晰，非常适合初学者学习-color-based particle filter tracking, some bugs have been fixed.

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