说明：北斗二代接收机中的跟踪程序，模块有载波环（二阶FLL，三阶PLL），FLL辅助PLL,码环是用二阶DLL，再用载波环辅助码环。

北斗 北斗三 FLL+PLL 北斗PLL 码环

说明：伽利略和北斗的BOC捕获跟踪和解算程序，都可以运行。

北斗跟踪 gnss源码论坛 BOC-GNSS 北斗捕获 北斗

说明：MATLAB代码，完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用。

北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C

说明：北斗GPS接收机，包含信号仿真，可以跟踪卫星，跟踪，捕获，C/A码仿真。

卫星信号捕获 北斗接收机 北斗GPS接收机 flywk9 touchzwb

说明：高动态信号载波跟踪过程中，高动态北斗卫星信号的产生。

高动态 卫星信号 高动态-载波 北斗卫星 北斗

说明：资源描述本程序是设计的关于北斗B1信号当中测距码的产生过程，运用matlab仿真通过，可用于后续捕获跟踪。由于在编写代码的时候北斗只发送了17颗卫星，所以也没有吧后面的测距码产生过程写上，不过后续可以自己添加，也不难。

matlab 北斗 CBI 测距 程序

说明：基于K均值的PSO聚类算法,一种基于多文档得图像合并技术，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，对于初学matlab的同学会有帮助，多目标跟踪的粒子滤波器，欢迎大家下载学习。

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说明：首先仿真生成北斗B1I中频信号，将其保存到文件中。调用捕获程序对1~37PRN编号卫星进行捕获处理，保存捕获结果。对捕获结果进行整理，选取相关峰值较大的卫星转入跟踪通道。对各跟踪通道进行跟踪处理，使用PLL和DLL进行环路跟踪，持续得到跟踪结果。