说明:这个是关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,程序可以完美运行,希望对大家有帮助。谢谢。
说明:JPDA多目标关联算法的实现,两个目标航迹关联 ,matlab程序。
说明:联合概率密度数据关联算法的matlab实现。
说明:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
说明:这个程序能实现在杂波环境下对多目标的跟踪。
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...