说明：紧急通知（极其重要）：关于国赛启用新的报名和论文管理系统等有关工作

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

newton-step 矩阵求逆 gradient-in-matrix 解方程组

说明：matlab仿真基于相对位置的势场函数参数的选取-matlab simulation of the potential field based on the relative position of the selection function parameters

matlab

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

非线性方程组 矩阵求逆 idealfo 最优控制 newton-step

说明：以优化SVR算法的参数c和g为例，对DE（差分进化）算法MATLAB源码进行了详细中文注解。

优化SVR算法 优化 SVR算法 DE 差分进化

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：基于MATALB建立光学仿真模型，可仿真杨氏双缝干涉，等倾等厚干涉，以及任意多光束干涉。同时设计GUI界面，方便操作，可直接修改仿真参数，对干涉的学习有较好的帮助。

光学仿真 杨氏双缝干涉 厚干涉 多光束干涉 GUI界面

说明：matlab的SMULINK 实现的模糊算法，用于温度控制，可以直接运行，参数已经调整好

temperature-control fuzzy-temperature 模糊控制-温度 模糊温度 温度控制

说明：采用harry算法实现对凹点的搜索，基于matlab平台，通过更改参数可以实现凹点搜索的精度

凹点 jiaodian matlab-凹点 凹点搜索 凹点-matlab