说明:IDW距离反比加权方法,D-S证据理论数据融合,有小波分析的盲信号处理,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,包含优化类的几个简单示例程序,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:用MATLAB实现的压缩传感,鲁棒性好,性能优越,可以动态调节运行环境的参数,D-S证据理论数据融合,最大信噪比的独立分量分析算法,均值便宜跟踪的示例。
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,一个很有用的程序,有较好的参考价值,IDW距离反比加权方法,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,使用matlab实现智能预测控制算法。