说明：内含3个程序，分别为：基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。
观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序
说明：the battery built in the matlab.can be sucessful simulated in the sinmulik.
smc--PMSM SMC-PMSM pmsm-smc matlab-Battery smc
说明：使用matlab/simulink实现基于矩阵变换器的异步电机直接转矩控制。
AC AC-MC DTC 3KW
说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。
无人机-matlab 无人机matlab 固定翼模型 uav matlab
说明：无刷直流电机双闭环PI仿真模型，基于simulink。
直流无刷电机 BLDC闭环 soundola BLDC双闭环 bldc-pi
说明：圆锥算法，角运动仿真。
the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真
说明：实现了异步电机的直接转矩控制，通过MATLAB软件中的simulink进行仿真。
DTC_simulink 异步电机 直接转矩 MATLAB--直接转矩控制-异步电机
说明：估算锂电池soc的MATLAB simulink模型。
EKF-SOC-matlab 电池模型 lithium-soc SOC电池 锂电池-soc
说明：基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。
卡尔曼滤波器 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼
说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
