说明：自适应广义预测控制S函数程序，能够直接用于SIMULINK中，进行预测控制研究。

自适应 广义预测 控制 S函数 函数 控制S函数 预测控制

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：单相光伏并网发电系统电压前馈控制和有源频率偏移（AFD）孤岛检测法的simulink仿真模型，初步实现了并网电流与电网电压的同频同相，AFD孤岛检测方法采用S函数给出，检测功能基本实现。

单相光伏 并网发电 前馈控制 有源频率 偏移 AFD 孤岛检测法 并网电流 电网电压 AFD孤岛检测法

说明：12/8的开关磁阻电机的电流斩波（ccc）控制，用于低速控制。

磁阻电机 斩波控制 12/8

说明：载波移相SPWM调制法是一种特别适合于级联多电平逆变器的SPWM方法,在matlab/simulink环境下下运行。

载波移相 SPWM调制法 SPWM 调制法

说明：本文介绍了一种新型串并联FACTS控制器，称为分布式潮流控制器，用于改善和维持电力系统的电能质量。这种DPFC方法与UPFC用于补偿电压暂降和电流膨胀的方法相同，这些都是基于电压的电能质量问题。与UPFC相比，去掉了普通直流环节电容，使用了三个独立的单相变流器代替了三相串联变流器。本文采用串联参考电...

串并联控制器 FACTS FACTS控制器 分布式潮流控制器 电力系统 电能质量 DPFC方法 UPFC 电压暂降 电流膨胀 UPFC 单相变流器 三相串联变流器

说明：在simulink中建立了一个汽车发动机模型，通过控制油门开度来达到控制发动机转速的目的。输入量是油门开度，输出是发动机转速。

汽车发动机 发动机转速 发动机模型

说明：模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。

模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。

反步法 轮式 小车轨迹 跟踪