说明：GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。

组合导航状态 INS/GNSS gnss/ins ins-gnss GNSS

说明：基于GA-GM(1,1)模型的航空发电机状态趋势分析结果较GM(1,1)模型所得结果平均相对误差降低0.14个百分点，分析结果更加精确，为灰色分析模型及其优化模型在航空发电机剩余使用寿命预测技术研究中的应用奠定基础。同时也说明遗传优化算法在航空发电机状态趋势分析中的应用是可行的且具有实际科学意义。这...

寿命预测 优化模型 GA-GM grey-model-matlab GM-GRNN

说明：基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。

ekf融合 目标跟踪-融合 数据融合 数据融合-雷达 红外matlab

说明：基于滑模方法，设计了滑模面与控制器，让混沌系统状态响应趋于了零。

基于滑模方法的混沌控制 滑模 混沌系统 滑模控制器 sliding

说明：EMD-HHT是专为处理非平稳和非线性信号而设计的。它可以对信号进行分解，然后根据一定的准则进行重构。经过处理后的信号具有较高的信噪比。它已应用于工业上各种类型的正弦，并取得了很大的成功。它由三个来源演变而来：法国科学家格里林、谭先生的MATLAB文件交换中心和台湾国立中央大学中心。

中央大学 中央大学-EMD HHT算法 EMD-台湾 国立中央大学

说明：HHT三种源代码：1 法国G.Rilling 2 台湾中央大学 3 matlab交换中心

esr HHT代码 matlab进行HHT G.Rilling HHT--matlab

说明：一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果，同时给出了所有量测结果的状态图。

航迹-hough 雷达航迹起始 initiation,-hough Hough变换航迹 track-initiation

说明：利用牛顿拉夫逊法对IEEE30配电网系统进行潮流计算，为配电网状态估计提供初值

配电网潮流 电网matlab 牛顿法配电网 IEEE30潮流计算 matlab--配电网

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：提出了一种基于改进型微粒群算法的无线传，感器网络分簇路由算法来优化分簇过程。簇首节点的选取综合考虑候选节点和邻居节点的状态信息

改进群算法 分簇改进算法 邻居节点 微粒群算法 cluster-head