说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：自己编的结构动力响应计算程序，用newmarkbeta方法计算，也有状态响应法，编的很早现在没有仔细看过，不过特别容易看懂程序，想下载的可以试试哦。

说明：① 保持实验准备时的系统状态，观察GPS接收机收星状况，直至其工作稳定；  ② 打开采用VC6.0 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab 滤波 卡尔曼

说明：这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动，不断更新状态并执行猛击。

matlab 算法 仿真 slam EKF

说明：倒立摆控制与模糊规则 9 < 跨风格 ="字体-大小： 12.0pt ； 字体系列：""> 状态空间

matlab

说明：此模型采用六个IGBT搭建成逆变桥，通过六个脉冲发生器产生六路脉冲，控制igbt的状态，产生三项交流。

说明：针对CMA算法收敛慢，稳态误差大的缺点，提出了修正常模（MCMA）算法。MCMA算法在完成信道均衡的同时，对载波相位进行了恢复，且收敛误差较小。 MCMA算法将CMA 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab 算法 输出 星座

说明：clear;clc;s = rng(211);            % 设置RNG状态的可重复性numFFT = 1024;           % FFT点的数量numRBs = 50;             % 资源块的数量rbSize = 12;             % 每个资源块的副...

说明：应用背景可用于混沌分形系统的分析中，用Takens定理重构状态空间方法就是应用了延迟坐标法，该方法的关键思想就是延时再造，通过引入延迟时间和嵌入维数，把一维时间序列改造成多维相空间以重建原动力系统。关键技术应用相关技术求混沌系统的时间延迟，在选择时，C作为一个特定的阀值，大量研究表明，当自相关函数C...

matlab CC 相关 时延

说明：UKF matlab实现,目标状态是6维的，可以拓展或者减少维数