基于EKF的雷达与红外数据融合我要分享

Radar and infrared data fusion based on EKF

ekf融合目标跟踪-融合数据融合数据融合-雷达红外matlab

关注次数： 386

下载次数： 3

文件大小： 9KB

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

下载需要积分： 1积分

版权声明：如果侵犯了您的权益请与我们联系，我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明：

基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。

English Description：

Radar and infrared data fusion based on EKF can track multiple targets by state vector fusion and measurement fusion.

代码预览

ekf.m

ekfIR.m

fusion.m

gen3trj.m

gen_meas.m

Mainandresult.m

mf.m

svf.m

ukf.m