说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

PHD CPHD CBMeMBer 滤波器

说明：matlab的各种随机过程的模拟，包括布朗运动，随机树等

随机过程 布朗树matlab 布朗过程 随机过程-模拟 随机树

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：计算kl散度，信息熵，是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大，随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵，用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵，用来衡量在给定的真实分布下，使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵

散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性

说明：数字图像相关（DIC）是一种光学、非接触的测量全场位移和应变的方法。唯一的要求是试样表面上有随机散斑图案，由实验人员（即随机油漆图案）产生，或自然发生（即大放大倍数下的表面纹理）。DIC没有固有的长度尺度——通过选择适当的图像放大倍数和相应的散斑尺寸，DIC可用于测量米刻度到微米尺度的位移。

DIC-Image matlab做dic 2D-DIC-matlab Speckle dic-matlab

说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...

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说明：该项目建设的QC LDPC码的长度短没有周长4和周长6该计划提出了构建LDPC码的短长度周长8的方法。首先，我们设计3子矩阵与我们的方案给予不同的换挡功能，然后将它们组合成一个矩阵，根据我们的方法，最后，扩大矩阵成所需的奇偶校验检查矩阵使用单位矩阵和单位矩阵的循环移位矩阵。模拟结果在AWGN信道中显...

matlab 构造 QCLDPC

说明：OFDM的仿真，涉及信噪比取值，dB为单位，设置FFT长度，设置一个帧结构中OFDM信号的个数，设置并行传输的子载波个数，设置保护时隙的长度，产生0,1随机数列，符号个数为para*2*Ns，串并转换，将随机产生的二进制矩阵变换为行数为para，列数为2*Ns的矩阵，通过傅里叶反变换，将频域数据转换

matlab ofdm 仿真 原理

说明：这里是常用的压缩感知理论中观测矩阵代码，像随机高斯测量矩阵，随机贝努力测量矩阵，部分哈达玛测量矩阵，部分傅里叶测量矩阵，托普利兹测量矩阵，循环测量矩阵。重构算法：有CoSaMP重构算法，OMP重构算法，StOMP重构算法，BP重构算法，SP重构算法等。

说明：考虑到TSP问题的特点，采用一种受贪婪算法启发的贪婪交叉算子和贪婪倒位变异算子，实验证明，该算法能够极大地提高了算法的收敛速度又保证了最优解的得到，而且具有较好的鲁棒性。下面遗传算法求解TSP的基本步骤： （1）种群初始化。个体编码方法有二进制编码和实数编码，在解决TSP问题过程中个体编码方法为...

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